Android厂商推送收不到

项目集成友盟推送运行有三年了，离线推送之前验证过是没有问题，但最近测试发现项目中离线推送收不到了，在线推送能收到，不知道啥原因。相关接入流程和配置均按照官网文档进行的，是在小米手机上测试发现的，现以小米厂商推送为例，接入的相关第三方库如下：

implementation'com.umeng.umsdk:common:9.5.2'

implementation'com.umeng.umsdk:asms:1.6.3'

implementation'com.umeng.umsdk:push:6.5.5'
implementation 'com.umeng.umsdk:xiaomi-push:5.1.2'

implementation 'com.umeng.umsdk:xiaomi-umengaccs:1.3.2'

小米厂商通道配置好了的也打开了推送功能，打开友盟日志，按照流程初始化后，控制台打印日志有regId：

但是通过返回测试，发出测试消息后，无法在应用未启动的情况下收到推送，需要启动应用才能接受到，分析了两天实在找不到原因了，咋回事啊，我很明确的肯定之前是没问题的，集成好后很久没关注推送问题了，最近测试才发现不行的！

注：相关的推送配置都是没有问题的，应用配置的厂商通道推送开关也是打开了的，厂商通道的参数也按照要求配置了的，小米等渠道推送也按文档进行了初始化的，创建有继承UmengNotifyClickActivity 的处理消息的Activity，启动模式设置的 android:launchMode="singleTask" android:exported="true"